En el siglo tercero antes de Cristo un sabio hindú de nombre Patánjali sintetizó, en un libro de aforismos, el conocimiento milenario que permitía comprender el proceso de crecimiento interno del ser humano.

En estos aforismos se exponen los obstáculos que impiden dicho crecimiento, pudiendo agruparse en tres apartados: el primero está relacionado con la falta de desarrollo de las capacidades humanas básicas (sensibilidad, inteligencia y energía), lo que genera personas indolentes, dubitativas y débiles. El segundo, está vinculado a la falta de centramiento de la mente humana y a su naturaleza fluctuante, lo que genera personas ansiosas, confusas y perezosas. El tercer grupo se relaciona más con la falta de constancia e iniciativa.

En la sociedad actual, la formación "oficial" de las personas se centra en el aprendizaje del bagaje científico-cultural y, en menor medida, de las normas sociales de convivencia, olvidándose del tercer pilar, el que permite el desarrollo coherente de las capacidades humanas. Este sistema educativo podría servir si no fuese porque la realidad nos demuestra que los niveles de ansiedad y los trastornos afectivos y de pensamiento son cada vez más comunes en nuestra sociedad.

En el libro El Origen de los Ásanas se recoge y se actualiza toda la información referente al desarrollo coherente de las capacidades humanas (tercer pilar), analizándose las respuestas de otras culturas así como las que dieron los antiguos yoguis. Esta base permite entender (no tratar) de forma mucho más global la enfermedad mental y la base que la sustenta.

La Fundación Yoga, editora del libro, busca respuestas tangibles, comprensibles por todas las personas, basadas en bases verificables y actualizadas a la forma de pensar del siglo veintiuno.