Los fines de la Fundación son educativos: para el desarrollo personal, y para la integración social de las personas con o sin discapacidad.
Los fines principales son la promoción, la investigación, la difusión y la enseñanza del yoga para todos, sin exclusiones, potenciando convenios de colaboración con otras instituciones que permitan profundizar en los beneficios de esta disciplina.
Por otro lado, y dentro de lo que se considera atención a personas en riesgo de exclusión, se atenderá la investigación que permita que los beneficios del yoga lleguen a todas las personas, en especial, a aquéllas con enfermedad mental, y a las que tengan otra discapacidad, para que de esta forma puedan mejorar su situación.
Se considera otro fin de la Fundación Yoga ayudar a formar a los profesores de yoga en la atención a personas con discapacidades físicas, sensoriales e intelectuales.
Es también un objetivo preferente llevar el yoga al mundo universitario, firmando convenios y elaborando programas de experto profesional con Universidades públicas o privadas.
La Fundación Yoga promocionará el concepto internacional de “Diseño Universal”, para que las personas con discapacidad puedan participar, en igualdad de oportunidades, en actividades sociales relacionadas con el yoga.